「遊ぶ」は[play[と[hang out]とありますが、状況によって使い方は変わってきます。その使い方について解説していきます。
友達と遊ぶ/出かける

「友達と遊ぶ」を英語で表現したいときは「hang out」を使いましょう。
「hang out」は誰かと時間を過ごすという意味です。
to spend a lot of time in a place
引用 https://www.oxfordlearnersdictionaries.com/definition/english/hang-out_1
例文を2つ紹介すると下のようになります。
- I will hang out with my friends on this weekend.
- I often hang out with my friend after school.
玩具やスポーツで遊ぶ

「玩具やスポーツで遊ぶ」を英語で言い表したいときは「play」を使いましょう。
「play」はゲームやおもちゃで遊ぶという意味です。
to do things for pleasure, as children do; to enjoy yourself, rather than work
to be involved in a game; to compete against somebody in a game
引用 https://www.oxfordlearnersdictionaries.com/definition/english/play_1
例文を2つ紹介すると下のようになります。
- I play tennis with my friends.
- I played with small toys when I was a child.
まとめ
これで「hang out」と「play」の違いについて理解できましたね。次に友達と遊ぶと表現したいときは「hang out」を使って表現してみましょう。